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一种机器人柔性抓具.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种机器人柔性抓具.pdf

    本实用新型涉及一种机器人柔性抓具，包括连接装置和抓具支架，还包括第一抓取机构、第二抓取机构，抓具支架的两端分别设置一个柔性装置并与其机械连接，柔性装置能够前后左右弹性移动以使第一抓取机构、第二抓取机构适应工件位置并抓取工件；第一抓取机构上设置有第一支架，其中一个柔性装置上安装有第一柔性连接架，第一支架与第一柔性连接架进行机械连接；第二抓取机构上设置有第二支架，另一个柔性装置上安装有第二柔性连接架，第二支架与第二柔性连接架进行机械连接。本实用新型设计合理，实现了柔性抓具的自适应调整，抓取精度和可靠

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471201 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120918597.3 (22)申请日 2021.04.29 (73)专利权人 南京莱特威特轻量化技术研究院

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