原创力文档- 2
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型涉及一种物流码垛机器人，包括固定框架和四轴机器人，固定框架下面左端设有挡板，固定框架下面设有与挡板为垂直关系的滑轨，滑轨滑动配合有滑块，滑块下方设有压板，压板与挡板呈平行分布，固定框架下面设有与滑轨走向一致的气缸，气缸的两端分别与固定框架和压板固定连接，固定框架上面中心位置设有法兰盘，四轴机器人通过其输出端与法兰盘连接来与固定框架连接，采用此种物流码垛机器人，实现了利用四轴机器人来实现抓取的精准定位，同时使用气缸作为抓取动力来控制抓取的力度避免货物损坏。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215478388 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121340715.3
(22)申请日 2021.06.17
(73)专利权人 武汉智昌智能系统有限责任公司
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