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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械手臂抓取系统，包括可抓取零件的机械手、设置于机械手一侧的底座、设置于底座上且可拆卸的托盘，所述托盘上设有可放置球体或类球体零件的零件容置腔；在底座和托盘之间设有可调节托盘角度的角度调节装置，在托盘上设有可检测托盘角度的角度检测装置；角度检测装置、角度调节装置、机械手的控制器三者信号连接。本实用新型通过托盘角度可变设计，使得原本需要加入视觉定位系统的机械手臂动作控制系统得到了简化，利用重力的原理，将被加工的类球体零部件位置放置在固定坐标位置，使得机械手臂在不加入视觉位置检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215471202 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120928840.X
(22)申请日 2021.04.30
(73)专利权人 湖南思特异科技有限公司
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