自复位行走轮模组及清洁机器人.pdfVIP

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2023-04-09 发布于北京
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自复位行走轮模组及清洁机器人.pdf

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本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自复位行走轮模组，以及一种清洁机器人，该自复位行走轮模组通过设置安装座和摆杆，摆杆转动连接在安装座上，安装座连接在设备主体上，设备主体上还转动连接有行走轮组，行走轮组具有作用部，作用部位于所述摆杆的自由端的转动路径上，通过设置弹性复位件，弹性复位件的一作用端与摆杆抵接，另一作用端与安装座抵接，在行走轮组受力往靠近机器主体方向转动时，弹性复位件能够储蓄作用部推动所述摆杆转动产生的弹性势能，在行走轮组上的作用力消除后弹性复位件推动摆杆转动，这种结构用摆杆缩短

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215457731 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202023244101.3 (22)申请日 2020.12.29 (73)专利权人深圳市银星智能科技股份有限公