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一种新型的单轴机器人上料定位装置.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种新型的单轴机器人上料定位装置.pdf

    本实用新型涉及上料定位技术领域，提出一种新型的单轴机器人上料定位装置，其主要包括：机架1、安装底板2、旋转电机3、组装模具4、定位机构5、直线机器人6、伺服电机7、上料机构8，所述机架1设于整个设备下方，作为安装支撑框架，所述安装底板2设于右侧机架1上方，所述旋转电机3与所述安装地板2固定连接，所述组装模具4设于安装底板2上方的四边，所述定位机构5与所述机架1相固定，位于所述组装模组4的正上方，所述直线机器人6设于左侧机架1上方，所述伺服电机7设于所述直线机器人6上方，所述上料机构8位于所述伺服

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215478184 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120953029.7 (22)申请日 2021.05.06 (73)专利权人 广东若铂智能机器人有限公司

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