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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种压紧取放机构，机构整体安装在机器人的T轴上，整个机构通过连杆机构、轴承、轴将2组气缸A的头尾联接，2组气缸带动4个主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，最终牵制2块夹板做开合运动，气缸B安装在顶板上，可将物品压入排布紧密的料箱内；气缸的动作均由电磁阀控制。此压紧取放机构安装在机器人T轴上，可以降低投资和运营成本，提高生产率，改善员工工作质量，增强制造柔性并满足安全法规，改善健康安全条件且能减少人员流动缓解招工压力，从而提高了产品的竞争力。本实用新型适用于多种规格物品的取放，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215478175 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120749636.1
(22)申请日 2021.04.13
(73)专利权人 盟立自动化科技(上海)有限公司
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