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高精度双夹爪夹持机构.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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高精度双夹爪夹持机构.pdf

    本实用新型公开了高精度双夹爪夹持机构，包括固定板，所述固定板的下端外表面固定连接有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板的上端外表面固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端固定连接有夹爪右连接块与夹爪左连接块，且夹爪左连接块位于夹爪右连接块的一侧。本实用新型所述的高精度双夹爪夹持机构，将两套夹爪通过相应的连接块分别固定在夹爪气缸滑块和辅助滑轨滑块上，再通过浮动连接板、台阶螺丝和设置的压缩弹簧使两套夹爪实现主夹爪带动附夹爪进行浮动连接，该机构主要适用于安装在机械手、机器人与PPU等移动机构上配合使用，能

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215478266 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121154579.9 (22)申请日 2021.05.27 (73)专利权人 苏州恒地智能科技有限公司

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