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一种机械夹爪及三维机械臂.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种机械夹爪及三维机械臂.pdf

    本实用新型提供一种机械夹爪，包括伸缩臂和安装在伸缩臂上的夹具，夹具包括两个相互平行开合的手指，伸缩臂为多段式滑轨结构，各段滑轨平行叠合滑动，具有多段直线行程，每段行程均有驱动装置控制伸缩臂伸缩运动，所述伸缩臂为三段式结构，包括固定段、中段、活动段，三者互相叠合滑动，以固定段为相对运动的参考系，中段及活动段可滑动延展，中段的直线运动由第一驱动装置控制，活动段的直线运动由第二驱动装置控制。本实用新型机械夹爪的机械臂为可伸缩结构，且每段行程可单独驱动控制，体积小，结构简单，适用范围广，且设计了三维机械

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471237 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121025641.4 (22)申请日 2021.05.13 (73)专利权人 广州市宝达智能科技有限公司

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