原创力文档- 2
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种驾驶式货运机器人，包含机器人本体、安装于机器人本体上的控制器、轴动安装于机器人本体两侧的机械臂、安装于机器人本体底部一侧的钩爪组件、安装于机器人本体底部另一侧的滑轮组件，两个机械臂的底部均安装有轮毂电机，两个机械臂的顶部均轴动连接有推杆，每个推杆上均安装有位置传感器；钩爪组件底部安装有雷达，雷达、位置传感器分别通过无线连接于控制器进行数据传输，控制器分别控制连接钩爪组件、轮毂电机；滑轮组件的上侧设有安装于机器人本体上的充电电池；机器人本体上安装悬挂式的钩爪组件、移动式的机械臂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215474483 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120883765.X
(22)申请日 2021.04.27
(73)专利权人 苏州邦弘智能科技有限公司
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