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本实用新型提供一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱,箱体内部包括:两台垂直放置的显示器;显示器支架,用于调节安装在显示器支架上的显示器的垂直高度、水平位置、纵向位置、仰角角度、水平朝向角度及横滚角度;分隔两台显示器的隔板,隔板含有通光小孔,双目摄像头的一侧的摄像头通过通光小孔可拍摄显示器的屏幕;两组透镜及用于调节透镜位置的透镜支架。本实用新型通过光线转向结构,控制双目摄像头的两侧摄像头分别拍摄位于不同方位的两块显示器,从而捕捉到摄像头安装位置、视角、视觉畸变都完全不同的图像,保证双目摄像头图像的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215499373 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120079842.6
(22)申请日 2021.01.11
(73)专利权人 中汽研汽车检验中心(广州)有限
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