原创力文档- 4
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型涉及作动器技术领域，公开了一种基于滚珠丝杠的作动器，包括壳体，所述壳体的内部设有滚珠丝杠本体，所述滚珠丝杠本体的外部安装有套筒，所述连接壳的外壁设有滚珠，且滚珠贴合壳体的内壁滚动，所述壳体的前表面固定安装有脚架，且脚架为直角三角形结构，本实用新型通过在壳体的一侧设有脚架，在壳体内套筒的外部设有滚珠和连接壳，在套筒移动过程中，连接壳带动滚珠沿着壳体的内壁滚动，避免套筒因受到挤压而出现弯折的现象，当自由度平台的表面承受荷载时，荷载通过端铰向下传递，为了对壳体进行加固，在壳体的前表面设有脚架
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215487504 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121197280.1
(22)申请日 2021.05.31
(73)专利权人 威迩(北京)科技有限公司
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