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一种用于铁鞋抓取的机器人柔性抓手.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种用于铁鞋抓取的机器人柔性抓手.pdf

    本实用新型涉及一种用于铁鞋抓取的机器人柔性抓手，机器人柔性抓手包括用于夹取铁鞋的夹爪装置，夹爪装置通过夹爪连接杆与机器人连接，夹爪连接杆上设有回转驱动装置，回转驱动装置能够驱动夹爪装置在夹爪连接杆上水平转动一定角度。本实用新型的机器人柔性抓手，回转驱动装置可驱动夹爪装置转动，夹爪装置可夹取铁鞋将铁鞋放置在铁轨上，夹爪装置配合机器人可完成铁鞋在两条铁轨上机车前进或者后退方向的放置需要，解决了人工铁鞋放置劳动强度大、安全性无法保障的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471239 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121203160.8 (22)申请日 2021.05.28 (73)专利权人 河南大道机器人自动化系统有限

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