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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型涉及一种输气管道的在线三维重建内检测装置，其包括由检测器外壳、激光器装载台、头部顶盖和尾部顶盖构成的壳体，所述检测器外壳前端设置有所述激光器装载台，所述激光器装载台端部设置有所述头部顶盖，所述检测器外壳后端设置有所述尾部顶盖；所述检测器外壳周向上间隔设置有多个支撑腿，每个所述支撑腿分别通过一支撑腿摆动机构与所述检测器外壳连接，且每个所述支撑腿的端部都设置有辅助里程轮。本实用新型可以清晰直观地还原管道内部实际结构，辨识内壁实际情况和表面缺陷。并能提供完整的管道沿程的内表面的完整信息和管件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215488360 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120706734.7 F16L 101/12 (2006.01)
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