原创力文档- 1
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种辅助焊接作业的工件翻身机器人，涉及工件翻身技术领域，包括装置本体、底座和连接板，其特征在于：还包括在翻转中对工件进行夹持防止其掉落的夹持机构、对装置进行定位防止其发生位移的固定机构和对工件进行翻转的翻转机构，所述装置本体的底端安装有底座，且底座底端的四角位位置处均安装有万向轮。本实用新型利用驱动电机工作带动第二螺纹杆转动，从而使螺纹套筒向上移动，进而带动机械臂向上移动，接着伺服电机工作，带动传动链条传动，通过传动链条带动转杆转动，从而带动连接板转动，使得连接板上加持的工件在竖
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215469273 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121349629.9
(22)申请日 2021.06.17
(73)专利权人 洛阳西艾弗智能装备有限公司
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