原创力文档- 6
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开一种隧道衬砌结构探测机器人，包括外壳体以及设在内部的负压吸附腔，离心风扇，行走机构，裂纹检测机构和探地雷达，所述离心风扇与负压吸附腔相通。本案能够实现自动化检测，摆脱纯人工进行探测工作，另外探测工作不需要封闭车道，不仅可以节约成本，降低工人工作的危险性，而且可以提高工作效率，带来可观的社会效益和经济效益，同时提升隧道定期监测的安全性、准确性、便捷性以及经济性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215493204 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120779793.7 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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