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- 2023-04-09 发布于四川
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本申请涉及钢缆轨道机器人防脱落装置,包括机体,机体的两端均固接有支撑臂,两支撑臂上均开设有通槽,两支撑臂的顶端对应通槽的两侧均固接有承载板,两承载板之间留有间隙,两支撑臂对应通槽的底部两端均设置有支撑架,两支撑架相互靠近的一侧均转动连接有两竖直设置的固定轮,且两固定轮之间留有间隙,两承载板的两端均固接有呈弧状设置的辅助轨道,两辅助轨道远离承载板的一端均趋向相互远离的方向倾斜设置。本申请设置的固定轮对于机器人的运动具有校正作用,同时固定轮的滚动减小钢缆与支撑臂之间的摩擦力,轨道机器人运动的过程中,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215471160 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121304993.3
(22)申请日 2021.06.10
(73)专利权人 山东欧齐珞信息科技有限公司
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