一种模块化的机器人上装设备.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种模块化的机器人上装设备,包括移动平台和侦测系统模块,移动平台可移动设置,侦测系统模块安装在承载平台上,侦测系统模块包括壳体、雷达模块、视觉模块、电源模块以及通信模块,雷达模块用于发射激光以探测移动平台移动过程中的障碍信息,视觉模块用于获取移动平台前进方向的三维图像信息,通信模块用于接收发送视觉模块和雷达模块的信息,壳体可拆卸设置在承载平台上,雷达模块、视觉模块、电源模块以及通信模块可拆卸安装在壳体上,将原本独立的视觉模块、雷达模块、通信模块整合到一起,并运用通信模块将数据快速

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471159 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121238735.X (22)申请日 2021.06.03 (73)专利权人 深圳市琅硕海智科技有限公司

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