机械臂末端执行器、机械臂和机器人.pdfVIP

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2023-04-09 发布于北京
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机械臂末端执行器、机械臂和机器人.pdf

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本实用新型公开一种机械臂末端执行器，该机械臂末端执行器包括：检测电路；至少两个夹爪；至少两个电极，至少两个电极分别设于至少两个夹爪的内侧，至少两个电极分别与检测电路电连接；其中，电极能够与接近的导体构成电容，并将用于表征电容或其变化量的电信号传输至检测电路，检测电路用于将表征电容或其变化量的电信号转换为电容值或其变化量的电信号。本实用新型所提出的机械臂末端执行器，通过至少两个夹爪内侧的至少两个电极，能够实时监测每个夹爪与待抓取的导体的距离，根据每个夹爪与待抓取的导体的距离，控制至少两个夹爪的同步

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471198 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202023124777.9 (22)申请日 2020.12.21 (73)专利权人深