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基于SAC深度强化学习算法的无人驾驶决策控制研究.pdf

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    摘要

    作为自动驾驶技术中最重要的一环，无人驾驶决策控制需要对各种场景做出正确的应

    对措施，采取最具安全性和正确性的动作，尤其是在面对危及人身安全的突发情况时，因

    此，一个成熟的决策控制环节需要强大的泛化能力和鲁棒性。利用深度强化学习的方法，

    完成端到端的输入输出控制。实现类似于人类的从零开始的自主学习模式，此学习机制十

    分符合无人驾驶的决策控制的学习环境，所以运用深度强化学习方法来解决无人驾驶的决

    策问题，具有十分广阔的应用前景。

    -(SoftActo

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