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城市车载LiDAR点云道路边界提取方法研究.pdf

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    摘要

    智慧城市倡导利用前沿测绘、大数据和信息通信等技术手段，实现城市管理的智能化

    和高效化。在智慧城市建设中，准确的道路信息对智慧城市交通、环境和安全等方面至关

    重要。近年来，车载激光雷达（Lightdetectionandranging,LiDAR）技术在测绘领域中迅速

    发展，能够高效地获取道路周边环境高密度、高精度三维点云数据，为道路信息的提取与

    更新开辟了新途径。然而，由于城市内部场景的多样性，采集后的点云数据具有不同特性，

    这导致从点云中提取道路边界存在一定挑战。为此，本文将道路路缘

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