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摘要
在复杂的行车环境中,准确的声音事件检测对于智能汽车的环境感知至关重要。通过
声音事件检测,智能汽车能够实时识别和解析各种声音事件,从而提升对周围环境的感知
能力,实现更安全、更智能的驾驶体验。然而,由于复杂声音环境中声学特征的复杂性和
多变性,传统的基于声学特征的检测方法难以准确地识别和区分不同声音事件,尤其是在
多个声音事件混叠时,其检测性能受到严重限制,难以满足智能汽车对准确声音事件检测
的需求。
针对以上挑战,提出了一种基于图神经网络的多模态声音事件检测方法。在行车环境
中,声音
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