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一种扫地机.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种扫地机.pdf

    本实用新型公开了一种扫地机，包括：扫地机本体、传感器模块、控制模块、运动清洁本体、双目视觉模组，传感器模块、双目视觉模组置于扫地机本体边缘，其中，双目视觉模组在获取图像时，对周围环境进行亮度补偿及纹理补偿，并对环境图像进行处理，得到目标物体信息，传感器模块获取扫地机本体与周围物体的距离信息、扫地机本体运动信息，控制模块根据传感器模块发送的信息解算出扫地机本体的位姿信息及建立生成环境地图，并结合双目视觉模组发送的信息、传感器模块发送的信息及环境地图，生成清扫路径，并控制所述运动清洁本体按清扫路径运

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215457649 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120365556.6 (22)申请日 2021.02.09 (73)专利权人 北京盈迪曼德科技有限公司

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