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一种旋转式测头的Slam移动扫描系统.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种旋转式测头的Slam移动扫描系统.pdf

    本实用新型公开了一种旋转式测头的Slam移动扫描系统，包括激光雷达、伺服电机、主机、供电系统和数据运算存储系统，所述激光雷达通过伺服电机安装在主机上；所述主机内部设置有主控制板、激光雷达驱动器和IMU姿态传感器，所述主控制板通过激光雷达驱动器驱动伺服电机，从而带动激光雷达旋转，IMU姿态传感器用于获取激光雷达的姿态数据；所述供电系统为主机、伺服电机和激光雷达供电，所述数据运算系统获取激光雷达的扫描数据、IMU姿态数据和伺服电机的输出角度数据，进行转换运算拼接。本实用新型通过伺服电机带动激光

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215494111 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120366667.9 (22)申请日 2021.02.10 (73)专利权人 北京天擎智造航空科技有限公司

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