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一种具有拖拽和举升传动机构的机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种具有拖拽和举升传动机构的机器人.pdf

    本实用新型公开了一种具有拖拽和举升传动机构的机器人，包括：驱动齿轮，其可旋转支撑在机器人底盘上；齿带，其具有外齿并与所述驱动齿轮啮合，其中所述齿带设置在储物架装置上，且所述齿带的一端高于另一端；其中，所述驱动齿轮旋转，能够与所述齿带的一端啮合，使所述储物架装置随所述齿带移动到所述机器人底盘的顶部，并实现举升。本实用新型的机器人设置有驱动齿轮和齿带，驱动齿轮转动，可以通过与齿带装置的啮合，实现拖拽功能；齿带的一端高于另一端，可在运动中实现举升功能。本实用新型的好处是机器人可以用较小的力实现拖拽和举

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471096 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120702257.7 (22)申请日 2021.04.07 (73)专利权人 北京云迹科技有限公司

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