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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种轴承保持器转运装置,属于保持器加工设备,本实用新型要解决的技术问题为如何在减少保持器变形的情况下,完成保持器加工过程中的转运,同时提高生产效率,采用的技术方案为:其结构包括伺服驱动电机,伺服驱动电机的输出端设置有转轴,转轴上设置有间隔分布的角度保持机械手总成和取放料机械手总成;角度保持机械手总成包括角度保持机械臂,角度保持机械臂的一端安装在转轴上,角度保持机械臂的另一端设置有角度保持机械手;角度保持机械手包括卡持气缸,卡持气缸的缸体端固定安装在角度保持机械臂上,卡持气缸的伸缩
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215478182 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120936282.1
(22)申请日 2021.04.30
(73)专利权人 山东度衡机电设备有限公司
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