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一种仿生六足机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种仿生六足机器人.pdf

    本实用新型属于仿生机器人技术领域，尤其为一种仿生六足机器人，包括主体：所述主体为长方体结构，所述主体的四角和两侧安装有机械腿，所述机械腿包括机械腿连接块、第一旋转机体、第二旋转机体、连接体、第三旋转机体和足臂，所述机械腿连接块与主体连接，所述机械腿连接块通过机械腿旋转轴固定连接第一旋转机体，所述第一旋转机体上设置第二旋转机体，所述第二旋转机体通过机械腿旋转轴与连接体连接，所述连接体通过机械腿旋转轴与第三旋转机体连接，所述足臂与第三旋转机体连接，在所述主体上还设置有折叠篮筐，所述连接杆与主体连接，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215475449 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120960269.X (22)申请日 2021.05.07 (73)专利权人 西安明德理工学院 地

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