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一种投箭机器人用的发射装置.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种投箭机器人用的发射装置.pdf

    本实用新型提供了一种投箭机器人用的发射装置，包括拉弦机构，拉弦机构包括施力装置，施力装置包括弦夹持装置，弦夹持装置包括第一驱动板、第二驱动板、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与第一驱动气缸固定连接，第一连接杆的另一端与第一驱动板固定连接，第二连接杆的一端与第二驱动气缸固定连接，第二连接杆的另一端与第二驱动板固定连接，第一驱动板上设有第一凹槽和第三凹槽，第二驱动板上设有第二凹槽和第四凹槽，第一凹槽与第二凹槽组成第二圆弧槽，第三凹槽与第四凹槽组成第三圆弧槽。本实用

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215491308 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120269972.6 (22)申请日 2021.01.29 (73)专利权人 广州理工学院 地址

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