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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于VR技术的带电作业机械臂遥操系统，包括机械臂作业平台嵌入式控制系统与增强现实监控及操作系统，机械臂作业平台嵌入式控制系统包括嵌入式控制单元、传感器输入单元、执行器控制单元、电源管理单元和无线通信单元；增强现实监控及操作系统包括高性能运算主机、人机交互设备和无线通信设备，人机交互设备包括头戴式显示器、左右机械臂关节检测设备、左右机械抓手体感手套和键盘鼠标输入设备，该系统可以通过人机交互方式进行对机械臂和机械抓手的控制。上述设备能够使得作业人员直观的对于电力施工用工器具进行远
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215471194 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120802338.4 B25J 13/08 (2006.01)
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