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隧道巡检机器人定位系统.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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隧道巡检机器人定位系统.pdf

    本申请涉及隧道巡检机器人定位系统，其包括连接于隧道内的钢缆，钢缆上滑动连接有轨道机器人，钢缆上设置有UWB发射器，轨道机器人设置有中央处理芯片、UWB接收器、通信模块，UWB接收器与中央处理芯片连接，UWB接收器接收UWB发射器发射的纳秒级非正弦波窄脉冲，UWB接收器将接收的纳秒级非正弦波窄脉冲转化成窄脉冲信号发送给中央处理芯片，中央处理芯片与通信模块连接，中央处理芯片将窄脉冲信号转化成数字信号发送给通信模块，通信模块将接收到的数字信号发出，本申请具有便于外界方便快捷定位到隧道内的巡检机器人的效

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471162 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121317752.2 (22)申请日 2021.06.10 (73)专利权人 山东欧齐珞信息科技有限公司

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