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一种吸盘式机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种吸盘式机械手.pdf

    本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种吸盘式机械手，包括执行机构、升降机构和平移机构，平移机构与升降机构为线性模组，升降机构垂直立设在平移机构上并进行水平移动，执行机构包括吸盘和吸盘座，吸盘座底部安装有若干吸盘，吸盘座与升降机构连接，升降机构控制吸盘座垂直移动。本实用新型可以对取、放高度位置不一致的堆叠物品进行转移，结构简单、占地面积小、易于安装拆卸。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471107 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121028795.9 (22)申请日 2021.05.13 (73)专利权人 广州市宝达智能科技有限公司

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