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一种基于移动视觉技术的烟梗智能上料系统.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种基于移动视觉技术的烟梗智能上料系统.pdf

    本实用新型涉及一种基于移动视觉技术的烟梗智能上料系统，包括双轴桁架机器人、烟梗包卸车码垛机构、烟梗包破包卸料机构、视觉移动机构、空烟梗包回收桶机构及上料防尘机构；所述双轴桁架机器人的一端为悬臂梁结构，在双轴桁架机器人的运动轴一上安装烟梗包卸车码垛机构，在双轴桁架机器人的运动轴二上安装烟梗包卸料机构；在双轴桁架机器人的上方安装有视觉移动机构，上料防尘机构设置于烟梗输送机的入料口处。本技术方案的智能系统完全替代了人工操作，实现了烟梗包从运输车至指定区域、从指定区域至烟梗输送机的移载以及烟梗包的破包卸

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215455329 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120633260.8 (22)申请日 2021.03.29 (73)专利权人 河南中烟工业有限责任公司

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