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一种多自由度机械臂及机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种多自由度机械臂及机器人.pdf

    本实用新型提出一种多自由度机械臂及机器人，多自由度机械臂包括底座、第一减速组件、第二减速组件、第二臂和两个第一臂，底座包括第一驱动器，第一减速组件包括谐波减速器，第一臂的一端可转动地连接在底座上，第一臂能够沿第一轴相对于底座转动，第一驱动器通过第一减速组件传动连接其中一个第一臂，第一臂的另一端可转动地连接在第二臂上，第二臂位于两个第一臂之间，第二臂能够沿第二轴相对于第一臂转动，第二臂设置有第二驱动器，第二驱动器通过第二减速组件传动连接其中一个第一臂。通过设置第一减速组件、第二减速组件和两个第一臂

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471143 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121263809.5 (22)申请日 2021.06.04 (73)专利权人 深圳市琅硕海智科技有限公司

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