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扫地机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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扫地机器人.pdf

    本实用新型公开了一种扫地机器人。扫地机器人包括壳体和TOF避障模组。壳体包括本体和碰撞件，碰撞件可活动地安装在本体上，碰撞件上形成有透光部。TOF避障模组收容在壳体内，TOF避障模组包括支架、电路板、光投射装置和光接收装置，支架可拆卸地安装在本体上，电路板安装在支架上，光投射装置和光接收装置均设置在支架上且与透光部相对应，光投射装置能够透过透光部向目标物体发射光线，光接收装置能够能够透过透光部接收目标物体反射的光线。本申请实施方式中，光投射装置、光接收装置与透光部配合对应设置可以使得扫地机器人能

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215457664 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120665260.6 (22)申请日 2021.03.31 (73)专利权人 安徽协创物联网技术有限公司

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