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本实用新型涉及微型结肠镜,包括行进机构,由连续的行进导柱和万向节组成,行进导柱上穿设可滑动的行进端节,行进端节之间通过节膜连接;行进机构的首端通过活动机构连接有镜头机构;行进机构的尾端设有保护端节,保护端节尾端为弧面;镜头机构的首端或尾端设有防动机构,主要由多个可伸出和收回、向外翘起的气囊件组成。本实用新型通过行进机构的推动力不断驱动结肠镜向前;防动机构可控地使结肠镜在指定位置短暂地卡定在肠道内,方便稳定镜头;镜头机构对肠道内的情况进行图像捕捉和信号传输,便于观察。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215457881 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120094499.2
(22)申请日 2021.01.14
(73)专利权人 华中科技大学同济医学院附属协
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