原创力文档- 1
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型涉及一种三维机械手，包括机架、按摩机构和行走机构，行走机构包括主动行走轴和从动行走轴，主动行走轴和从动行走轴转动设置在机架上，所述按摩机构包括安装座，安装座绕主动行走轴进行转动，机架上设置有供安装座活动的开口，机架与安装座之间设置有驱动安装座转动的推出机构，所述推出机构包括推出电机、扇形齿条和推出齿轮，推出电机固定设置在机架上，推出电机带动从动行走轴转动，扇形齿条沿安装座的转动轨迹设置在安装座上，推出齿轮周向联动设置在从动行走轴上，推出齿轮与扇形齿条相咬合。采用上述方案，其能调节按摩机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215459941 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121202380.9
(22)申请日 2021.05.31
(73)专利权人 浙江豪中豪健康产品有限公司
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