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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型涉及声屏障安全检测技术领域，为一种桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，包括沿着铁轨移动的行走机器人，行走机器人上可旋转地设有机械臂，机械臂的末端设有摄像头及用于紧固螺栓的力矩扳手。该机器人用于声屏障检测及维护领域，大大减少工务段工人维护工作量，达到声屏障地脚螺栓维护无人化的自动检测功的目的。一方面，检测、补强可以实现现场无人化操作，减少维护人员的工作量；机器人检测和紧固螺栓更加精准，提高了工效，增加了安全性；另一方面，检测、补强的数据可以实时采集和传输，为铁路运营部门的管理提供数据支撑，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215469424 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120687699.9 B25J 5/00 (2006.01)
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