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自主移动设备.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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自主移动设备.pdf

    本实用新型公开了一种自主移动设备。其中，自主移动设备包括：设备体，包括主体及叉齿；其中，所述主体具有自主行进能力，所述叉齿设置在所述主体上，用于承载物体并随所述主体移动；第一探测器，设置在所述主体上；第二探测器，设置在所述叉齿上；所述第二探测器及所述第一探测用于探测所述设备体周围的环境参数；控制器，与所述第一探测器及所述第二探测器通信连接，用于根据所述第二探测器与所述第一探测器探测到所述环境参数，控制所述设备体行进。本实用新型提供的技术方案，可解决现有技术中主体顶部的激光雷达被自主移动设备上承载

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215494706 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121278812.4 (22)申请日 2021.06.08 (73)专利权人 灵动科技（北京）有限公司

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