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一种旋转升降差速AGV.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种旋转升降差速AGV.pdf

    本实用新型公开了一种旋转升降差速AGV，包括底盘、承载平台、与底盘连接的驱动模块以及AGV控制模块，还包括升降机构、旋转机构以及旋转升降齿轮，升降机构和旋转机构均安装在底盘上，旋转升降齿轮与升降机构连接，旋转机构与旋转升降齿轮转动连接，承载平台与旋转升降齿轮连接。本方案中，升降机构和旋转机构均安装在底盘上，升降状态时，旋转升降齿轮通过升降机构带动承载平台升降，旋转时，旋转机构带动旋转升降齿轮绕升降机构旋转，旋转机构不绕升降机构旋转，从而避免承载平台或旋转支撑件质量分布不均问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215475453 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120714826.X (22)申请日 2021.04.08 (73)专利权人 浙江工业大学 地址

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