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便于调节的三轴机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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便于调节的三轴机械手.pdf

    本实用新型涉及一种便于调节的三轴机械手，其特征在于：包括底座、抓取装置、支撑结构以及升降装置，支撑结构沿底座的长度方向横向对称设置，支撑结构包括两个沿底座的长度方向纵向对称设置的支撑柱，支撑柱内设有安装腔，支撑柱上设有调节口，调节口与安装腔联通，升降装置包括丝杠、连接块、顶托件、以及驱动机构，丝杠两端分别转动连接于安装腔内，连接块套装在丝杠上并与丝杠构成螺纹配合，顶托件一端固定在连接块侧壁上，另一端从调节口伸出并与抓取装置固定，驱动机构用于驱动与支撑结构相对应的升降装置进行升降。本实用新型具有以

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471129 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121348451.6 (22)申请日 2021.06.17 (73)专利权人 浙江屹立机器人科技有限公司

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