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- 2023-04-09 发布于四川
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本申请提供了一种手腕结构及喷涂机器人。手腕结构包括：手腕基体，手腕基体内设置有防爆腔体，手腕基体具有能传输气体的开口，开口与防爆腔体连通；喷枪，设置在手腕基体上；管线结构，管线结构穿过防爆腔体，并且与喷枪连接。本申请提供的手腕结构，形成管线结构在手腕结构内部走线/走管，能有效避免对喷涂机器人的作业范围和路径形成干扰的问题，喷涂更灵活，提升喷涂质量和喷涂效率，且手腕结构的管线结构处于防爆环境当中，无需另设额外的管线结构防爆，产品安全性更高，产品结构更加简化，且成本也更低，实现产品性能和成本的兼顾提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215465498 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121223842.5
(22)申请日 2021.06.02
(73)专利权人 库
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