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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开一种搬运装置，包括传送带，所述传送带上设有等待工位，还包括搬运机构，所述搬运机构包括至少一个第一抓取结构、控制第一抓取结构横向移动的第一气缸、控制第一抓取结构纵向移动的第二气缸，所述第一气缸配合第二气缸控制第一抓取结构从等待工位中夹取产品进行搬运。还包括设置在传送带一侧的翻转机构。本实用新型结构简单，第一气缸和第二气缸配合进行工作，使得第一抓取机构能够将位于传送带上的产品抓取，再通过第一气缸和第二气缸的配合下放入下一工位中；其中由于产品容易在传送带中发生倾倒现象，若传感器感知后，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215478261 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120764188.2
(22)申请日 2021.04.14
(73)专利权人 余姚奥胜电机制造有限公司
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