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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型涉及一种模块化的柔性自动化生产线，包括：线体控制柜至少一个、导轨、搬运机器人至少一个、工作站体至少一个；线体控制柜与工作站体进行电连接用于对工作站体进行监控，所有工作站体共用线体控制柜；工作站体在导轨的单侧或双侧进行布局；搬运机器人工作端安装有抓取装置，抓取装置与线体控制柜进行电连接，搬运机器人在导轨上用于行走并利用抓取装置实现工件搬运，搬运机器人与线体控制柜进行电连接实现对搬运机器人的控制，工作站体设置为标准尺寸便于实现不同工作站的位置互换，实现生产线自由组合，搭建柔性生产线，同时生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215469497 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120473568.0
(22)申请日 2021.02.28
(73)专利权人 天津玛斯特车身装备技术有限公
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