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一种基于VIO的自主导航四旋翼飞行器.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种基于VIO的自主导航四旋翼飞行器.pdf

    本实用新型公开了一种基于VIO的自主导航四旋翼飞行器，包括机箱、电机和电池槽，所述机箱的外部两侧安装有转轴，所述机箱的外部两侧通过转轴安装有臂杆，所述臂杆的顶部安装有电机，所述电机顶部的输出端安装有扇叶，所述机箱内部的顶部安装有电池槽，所述电池槽内部的底部两侧安装有两组缓震件，所述电池槽的内部两侧安装有两组缓冲垫，所述机箱内部的底部安装有传感器安装槽。本实用新型通过在电池槽内部的底部两侧安装有两组缓震件，通过缓震件的缓震功能可在飞行器意外跌落到地面时对飞行器内部的锂电池进行保护，使其发生剧烈震动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215475732 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120770090.8 (22)申请日 2021.04.15 (73)专利权人 东莞理工学院 地址

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