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- 2023-04-09 发布于四川
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本发明创造公开了一种用于康复机器人关节的限位装置，包括机械关节、制动模块和阻尼模块，制动单元用于若机械关节的当前角度超过第一安全角度范围时对机械关节施加第一制动力，阻尼模块用于若机械关节的当前角度超过第二安全角度范围时对机械关节施加第二制动力，具有缓冲效果好和安全系数高的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215459897 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121140297.3
(22)申请日 2021.05.25
(73)专利权人 安杰莱科技（杭州）有限公司
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