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3.2.6 子程序 子程序在结构化程序设计中是一种方便有效的工具。S7-200 PLC的指令系统具有简单、方便、灵活的子程序调用功能。与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调用和返回。 1. 建立子程序 建立子程序是通过编程软件来完成的。 2. 子程序调用 (1) 子程序调用指令CALL 在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。 (2) 子程序条件返回指令CRET 在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中 。 第三十页，共四十五页。 3. 带参数的子程序调用 子程序中可以有参变量，带参数的子程序调用扩大了子程序的使用范围，增加了调用的灵活性。 (1) 子程序参数 子程序最多可以传递16个参数，参数在子程序的局部变量表中加以定义。参数包含下列信息：变量名、变量类型和数据类型。 ① 变量名：变量名最多用8个字符表示，第一个字符不能是数字。 ② 变量类型：变量类型是按变量对应数据的传递方向来划分的，可以是传入子程序（IN）、传入和传出子程序（IN/OUT）、传出子程序（OUT）和暂时子程序（TEMP）4种变量类型。 ③ 数据类型：局部变量表中还要对数据类型进行声明。数据类型可以是：能流、布尔型、字节型、字型、双字型、整数型、双整数和实型。 第三十一页，共