原创力文档- 2
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型提供一种上下料设备，涉及零部件上下料技术领域。该上下料设备包括：用于传送散料托盘和成品托盘的输送装置；位于输送装置的一侧的承载台；输出端与承载台的散料输入端相对应的散料上线装置；输入端与承载台的成品输出端相对应的成品下线装置；安装于所述承载台的分离定位装置、机械手、上料装置和下料装置；还包括与上述各装置连接的处理器。该上下料设备中的分离定位装置能够机械化将散料对拆分为两个单独的散料产品，并对其进行定位，且多个不同装置之间通过处理器自动关联运行，具有较高的自动化程度，能够实现多个装置的同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215477999 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120268054.1
(22)申请日 2021.01.29
(73)专利权人 北京思灵机器人科技有限责任公
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