原创力文档- 0
- 0
- 约7.29千字
- 约 11页
- 2023-04-09 发布于四川
- 举报
本实用新型专利为军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人，涉及复合材料打磨技术领域与机器人技术领域。爬行机器人由六足机器人装置和六轴机械臂装置组成。爬行机器人整体小巧便携，使用方便，可以根据编程控制并进行路径规划，通过小而多的吸盘，共六个小吸盘自由转动，稳定吸附于曲率复杂的军机的表面，且可进行逐步移动，以实现全自主的军机整机的表面复合材料的损伤检测识别与打磨修复工作。六轴机械臂装置上装有无损检测头，激光打磨头，常规打磨头，以适应不同需求的损伤结构的打磨修复工作。该爬行机器人极大的提高了打磨效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215470266 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120538072.7
(22)申请日 2021.03.15
(73)专利权人 西北工业大学
地址
文档评论（0）