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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型提供了一种平盒装箱系统，所述平盒装箱系统包括装箱平台、设于装箱平台上的机械臂和设置在机械臂移动端上的抓手，所述抓手包括框板，所述框板上设有可转动的抓取板，所述框板内设有相对框板可上下移动的升降板，所述升降板的四周设有顶住抓取板上端的顶块，所述升降板可通过顶动抓取板使得抓取板转动，所述抓手还包括连接框板和抓取板中部的弹性元件，所述抓取板通过弹性元件可朝向升降板转动或具备朝向升降板转动的趋势。通过本实用新型提供的平盒装箱系统能够达到同时装载多列多层的小盒体、进而提高生产效率的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215476009 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121426060.1
(22)申请日 2021.06.25
(73)专利权人 上
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