原创力文档- 20
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型提供了一种智能高速四轴并联机器人，包括机器人支架、四个伺服电机驱动、四条运动支链和双层动平台，伺服电机驱动包括交流伺服电机、高精度行星减速机和减速机安装支座，交流伺服电机与高精度行星减速机相连接，高精度行星减速机安装在减速机安装支座上，四条运动支链包括两条水平运动支链和两条竖直运动支链，四个伺服电机驱动分别与四条运动支链相连接，双层动平台包括上层动平台、下层动平台、输出法兰和传动惰轮组，下层动平台、输出法兰和传动惰轮组分别通过转轴安装在上层动平台上。其中本实用新型的有益效果是：实现并联
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215471110 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120810882.3
(22)申请日 2021.04.20
(73)专利权人 曜石机器人（上海）有限公司
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