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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型涉及一种可无极变径的管道机器人，包括可无极变径的、带有滚轮的管道用导向机构，以及与所述管道用导向机构连接的、驱使所述管道用导向机构沿管道纵向移动的独轮驱动机构；还包括连接于所述管道用导向机构上的、可将所述管道用导向机构沿管道纵向移动时的纵向振动转换为横向振动并减振的减振机构。本实用新型可无极变径的、带有滚轮的管道用导向机构能够使管道机器人适用于不同管径的待探测管路，独轮驱动机构能够驱使管道用导向机构沿管道纵向移动，减振机构可将管道用导向机构沿管道纵向移动时的纵向振动转换为横向振动并减振
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215488365 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121379956.9
(22)申请日 2021.06.21
(73)专利权人 河北列阵科技有限公司
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